ST72321BXXX-AUTO View Datasheet(PDF) - STMicroelectronics

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ST72321BXXX-AUTO

8-bit MCU for automotive with 32 to 60 Kbyte Flash/ROM, ADC, 5 timers, SPI, SCI, I2C interface

STMicroelectronics 

List of tables

ST72321Bxxx-Auto

Table 101.

Table 102.

Table 103.

Table 104.

Table 105.

Table 106.

Table 107.

Table 108.

Table 109.

Table 110.

Table 111.

Table 112.

Table 113.

Table 114.

Table 115.

Table 116.

Table 117.

Table 118.

Table 119.

Table 120.

Table 121.

Table 122.

Table 123.

Table 124.

Table 125.

Table 126.

Table 127.

Table 128.

Table 129.

Table 130.

Table 131.

Table 132.

Table 133.

Table 134.

Table 135.

Table 136.

Table 137.

Table 138.

Table 139.

Table 140.

Table 141.

Table 142.

Table 143.

Table 144.

Table 145.

Table 146.

Table 147.

Table 148.

Table 149.

Table 150.

Instruction groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

Instruction set overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Voltage characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Current characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

General operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Operating conditions with low voltage detector (LVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Auxiliary voltage detector (AVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

External voltage detector (EVD) thresholds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

Oscillators, PLL and LVD current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

On-chip peripherals current consumption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

General timings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

External clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Crystal and ceramic resonator oscillators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

OSCRANGE selection for typical resonators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

RC oscillator characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

PLL characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

RAM supply voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Dual voltage HDFlash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

EMS test results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

EMI emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

ESD absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Electrical sensitivities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

I/O port pin general characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Output driving current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Asynchronous RESET pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

ICCSEL/VPP pin characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8-bit PWM-ART auto-reload timer characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

16-bit timer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

SPI characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

I2C control interface characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

SCL frequency table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

10-bit ADC characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

ADC accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

64-pin (14x14) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

64-pin (10x10) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

44-pin (10x10) low profile quad flat package mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

Thermal characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Soldering compatibility (wave and reflow soldering process) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Flash option bytes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Option byte 0 bit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Option byte 1 bit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

Package selection (OPT7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Flash user programmable device types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

FASTROM factory coded device types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

ROM factory coded device types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

STMicroelectronics development tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Suggested list of socket types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Document revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

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