ST72321BXXX-AUTO View Datasheet(PDF) - STMicroelectronics
Part Name
Description
Manufacturer
ST72321BXXX-AUTO
STMicroelectronics
ST72321BXXX-AUTO Datasheet PDF : 247 Pages
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ST72321Bxxx-Auto
Contents
11.8.2 MCC beep control register (MCCBCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12
PWM auto-reload timer (ART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
12.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2.1 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2.2 Counter clock and prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2.3 Counter and prescaler initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2.4 Output compare control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
12.2.5 Independent PWM signal generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
12.2.6 Output compare and time base interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
12.2.7 External clock and event detector mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
12.2.8 Input capture function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
12.2.9 External interrupt capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
12.3 ART registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.3.1 Control/status register (ARTCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
12.3.2 Counter access register (ARTCAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.3.3 Auto-reload register (ARTARR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
12.3.4 PWM control register (PWMCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
12.3.5 Duty cycle registers (PWMDCRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.3.6 Input capture control / status register (ARTICCSR) . . . . . . . . . . . . . . . 101
12.3.7 Input capture registers (ARTICRx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
13
16-bit timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
13.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
13.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
13.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.3.1 Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
13.3.2 External clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13.3.3 Input capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
13.3.4 Output compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
13.3.5 Forced compare output capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
13.3.6 One Pulse mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
13.3.7 Pulse width modulation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
13.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
13.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
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