ST72321BXXX-AUTO View Datasheet(PDF) - STMicroelectronics

Part Name

Description

Manufacturer

ST72321BXXX-AUTO

8-bit MCU for automotive with 32 to 60 Kbyte Flash/ROM, ADC, 5 timers, SPI, SCI, I2C interface

STMicroelectronics 

ST72321Bxxx-Auto

Contents

14.7

14.8

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

14.8.1 Control register (SPICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

14.8.2 Control/status register (SPICSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

14.8.3 Data I/O register (SPIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

15

Serial communications interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

15.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

15.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

15.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

15.4.1 Serial data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

15.4.2 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

15.4.3 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

15.5 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

15.6 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

15.7 SCI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

15.7.1 Status register (SCISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

15.7.2 Control register 1 (SCICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

15.7.3 Control register 2 (SCICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

15.7.4 Data register (SCIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15.7.5 Baud rate register (SCIBRR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15.7.6 Extended receive prescaler division register (SCIERPR) . . . . . . . . . . 157

15.7.7 Extended transmit prescaler division register (SCIETPR) . . . . . . . . . . 158

16

I2C bus interface (I2C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

16.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

16.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

16.2.1 I2C master features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

16.2.2 I2C slave features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

16.3 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

16.3.1 Mode selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

16.3.2 Communication flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

16.3.3 SDA/SCL line control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

16.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

16.4.1 Slave mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

7/247

Share Link: