ST72321BXXX-AUTO View Datasheet(PDF) - STMicroelectronics
Part Name
Description
Manufacturer
ST72321BXXX-AUTO
STMicroelectronics
ST72321BXXX-AUTO Datasheet PDF : 247 Pages
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Contents
ST72321Bxxx-Auto
16.5
16.6
16.7
16.4.2 Master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.7.1 I2C control register (CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
16.7.2 I2C status register 1 (SR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
16.7.3 I2C status register 2 (SR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
16.7.4 I2C clock control register (CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
16.7.5 I2C data register (DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
16.7.6 I2C own address register (OAR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
16.7.7 I2C own address register (OAR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
17
10-bit A/D converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
17.3 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.3.1 A/D converter configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.3.2 Starting the conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
17.3.3 Changing the conversion channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.4 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.6 ADC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.6.1 Control/status register (ADCCSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
17.6.2 Data register (ADCDRH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
17.6.3 Data register (ADCDRL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
17.6.4 ADC register map and reset values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
18
Instruction set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
18.1 CPU addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
18.1.1 Inherent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
18.1.2 Immediate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
18.1.3 Direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
18.1.4 Indexed (no offset, short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
18.1.5 Indirect (short, long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
18.1.6 Indirect Indexed (Short, Long) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
18.1.7 Relative (Direct, Indirect) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
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