UPD78F0828AGCA-8BT View Datasheet(PDF) - NEC => Renesas Technology
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UPD78F0828AGCA-8BT Datasheet PDF : 472 Pages
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14.2 SIO31 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
14.3 List of SFRs (Special Function Registers). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
14.4 Serial Interface Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
14.5 Serial Interface Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14.5.1 Operation stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
14.5.2 Three-wire serial I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
14.5.3 Two-wire serial I/O mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Chapter 15 Serial Interface Channel UART . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.1 UART Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
15.2 UART Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
15.3 List of SFRS (Special Function Registers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
15.4 Serial Interface Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
15.5 Serial Interface Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
15.5.1 Operation stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
15.5.2 Asynchronous serial interface (UART) mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
15.6 Behavior of UART during Standby of the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
Chapter 16 CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
16.1 CAN Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
16.1.1 Protocol Mode Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
16.1.2 Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
16.1.3 Data Frame / Remote Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
16.1.4 Description of each field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
16.1.5 Error Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
16.1.6 Overload Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
16.2 Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
16.2.1 Arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
16.2.2 Bit Stuffing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
16.2.3 Multi Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2.4 Multi Cast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2.5 Sleep Mode/Stop Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
16.2.6 Error Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
16.2.7 Baud Rate Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
16.2.8 State Shift Chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
16.3 Outline Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
16.4 Connection with Target System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
16.5 CAN Controller Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
16.6 Special Function Register for CAN-module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
16.7 Message and Buffer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
16.8 Transmit Buffer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
16.9 Transmit Message Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
16.10 Receive Buffer Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
16.11 Receive Message Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
16.12 Mask Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
16.13 Operation of the CAN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
16.13.1 CAN control register (CANC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
16.13.2 DCAN Error Status Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
16.13.3 CAN Transmit Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
16.13.4 CAN Receive Error Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
16.13.5 Message Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
16.14 Baudrate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
16.15 Function Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
16.15.1 Transmit Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
16.15.2 Receive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
16.15.3 Mask Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
16.15.4 Special Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
16.16 Interrupt Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
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User’s Manual U16504EE1V1UD00
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