L6228PD(2018) Просмотр технического описания (PDF) - STMicroelectronics

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L6228PD
(Rev.:2018)

DMOS driver for bipolar stepper motor

STMicroelectronics 

Contents

Contents

L6228

1

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

Maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

Pin connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4

Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5

Circuit description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1 Power stages and charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2 Logic inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6

PWM current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7

Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.1 Stepping sequence generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.2 Half step mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.3 Normal drive mode (full step two phase on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.4 Wave drive mode (full step one phase on) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

7.5 Non-dissipative overcurrent protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7.6 Thermal protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

8

Application information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

8.1 Output current capability and IC power dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

8.2 Thermal management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

9

Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.1 PowerSO36 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

9.2 SO24 package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

10

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2/34

DocID9454 Rev 3

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